Integrierbarkeit

mechanisch

Um Ihnen die Integration unserer Sensorsysteme in Ihre Anwendung zu erleichtern, bieten wir zahlreiche Standardkomponenten zur mechanischen Integration takiler Aufnehmer von Weiss Robotics an.

Montagesätze

Zur universellen Anwendung bieten wir Montagesätze mit zahlreichen Befestigungsmöglichkeiten für unsere taktilen Aufnehmer an. Zudem sind wir in der Lage, diese in weiten Bereichen an Ihre Bedürfnisse anzupassen. Auch die Fertigung von Einzelstücken ist hierbei kein Problem für uns!

Konfektionierte Greiferfinger

Mit vorgefertigten Greiferfingern lassen sich unsere taktilen Aufnehmer im Handumdrehen in Ihre Handlingaufgabe integrieren. Die Finger verfügen bereits über die notwendigen elektrischen Anschlüsse, um diese direkt an unsere Sensorcontroller anzuschließen.

Fertigung kundenspezifischer Montageadapter

Gerne beraten und unterstützen wir Sie bei der Umsetzung Ihres Projekts. Die Dienstleistungstiefe kann dabei von der Beratung über die Erstellung von Zeichnungssätzen bist zur Lieferung einer komplett montierten Baugruppe reichen. Sprechen Sie uns an und profitieren Sie von unserem Know-How im Bereich der Mechatronik!

elektrisch

Zur elektrischen Anbindung unserer taktilen Sensorsysteme bieten wir vom Adapter-Kit bis hin zur vollständigen Integration des Sensorsystems mittels speziell hierfür entwickelter OEM-Module und Engineering-Support zahlreiche Lösungen.

Adapter-Kits

Sie haben die mechanische Schnittstelle zum taktilen Aufnehmer bereits selbst realisiert und suchen eine einfache Möglichkeit zum elektrischen Anschluß? Wie bieten Ihnen fertig konfektionierte Adapter-Kits, mit denen der Aufnehmer an den Sensorcontroller angeschlossen werden kann.

OEM-Module

Zur vollständigen Integration in Ihre Anwendung bieten wir eine OEM-Version unseres Sensorcontrollers DSACON32 an. Der DSACON32-M enthält alle notwendigen Komponenten zur Abtastung taktiler Aufnehmer und ist softwarekompatibel mit unseren DSACON32-Sensorcontrollern. Aufgrund seiner kompakten Bauform kann er beispielsweise direkt auf Ihre Steuerungselektronik aufgesteckt werden. Wir unterstützen Sie gerne bei der Entwicklung – sprechen Sie uns an!

softwareseitig

Zur softwareseitigen Integration in Ihre Anwendung bieten wir zwei prinzipielle Lösungswege an.

DSA-Explorer

Unsere Datenerfassungssoftware DSA-Explorer bearbeitet, visualisiert und exportiert Sensordaten des angeschlossenen Sensorsystems. Es ist kein Detailwissen über die Kommunikation mit dem Sensorsystem notwendig. Folgende Betriebssysteme werden unterstützt: Microsoft Windows 2000, XP und Vista.

Offline-Export der erfaßten Druckprofile

Über DSA-Explorer können Sie sowohl einzelne Druckprofile als auch ganze Druckprofilsequenzen exportieren. Dies eignet sich besonders zu Dokumentationszwecken oder zur anschließenden Auswertung mit Drittprogrammen. Unterstützt werden die Bildformate WMF und BMP, kommaseparierter Text (csv) und das Videoformat AVI.

OPC-Server

Zum standardisierten Datenaustausch verfügt die Software DSA-Explorer über einen integrierten OPC-Server, über den sowohl die taktilen Sensordaten online zur Verfügung gestellt werden als auch die Datenerfassung gesteuert werden kann.
Diese Lösung bietet sich insbesondere zum Export der Daten in Umgebungen wie Matlab oder Labview an, in die bereits OPC-Clients integriert sind, die einen einfachen und intuitiven Zugriff auf die vom DSA-Explorer exportierten OPC-Elemente gestatten. Programmierbeispiele für Matlab sind verfügbar.

Übrigens: Über die Speicher- und Wiedergabefunktion des DSA-Explorers können Sie während der Entwicklung Ihrer Algorithmen auch zuvor aufgenommene Druckprofile einspielen, ohne daß ein Sensorsystem an Ihren PC angeschlossen sein muß.

UDP

Die Software DSA-Explorer bietet zudem die Möglichkeit, online Druckprofile über einen UDP-Port auszugeben. Dabei kann die empfangende Applikation entweder auf dem gleichen oder aber entfernt auf einem über Ethernet verbundenen Rechner laufen.

Diese Methode hat insbesondere dann Vorteile, wenn Ihre Auswertungssoftware auf einem anderen Rechner als DSA-Explorer laufen soll, z.B. weil sie hier ein anderes Betriebssystem einsetzen. Im Vergleich zu OPC ist die Implementierung einer Clientschnittstelle in Ihre Applikation ohne großen Aufwand möglich, da Druckprofildaten XML kodiert sind.

Für Matlab/Simulink bieten wir eine Bibliothek zur Einbindung taktiler Sensorsysteme an, die diese Schnittstelle nutzt. Über den Realtime-Workshop von Matlab kann damit zudem echtzeitfähiger Code generiert werden, so daß Sie in der Lage sind, echtzeitfähige Steuerungen basierend auf taktilen Sensordaten zu entwickeln.

Direkte Kommunikation mit dem Sensorsystem

Wenn Sie maximale Flexibilität wünschen, können Sie den Sensorcontroller über eine seiner vielen Schnittstellen auch direkt aus Ihrer Anwendung heraus ansprechen. Hierzu haben wir das Protokoll zur Kommunikation mit den Sensorcontrollern der DSACON32-Familie offengelegt. Dies bildet die Basis für die Entwicklung Ihrer eigenen Auswertungsroutinen.

Auf Wunsch erhalten Sie von uns Codebeispiele, welche die Integration des Sensorsystems in kundenspezifische Steuerungen verdeutlichen. Zudem unterstützen wir Sie selbstverständlich gerne bei Ihrer individuellen Umsetzung und bieten als Dienstleistung auch die Komplett-Integration in Ihr System an.