Kraftmomentensensor KMS 40

Sechsachsiger (6 DoF) Kraftmomentensensor mit integrierter Ethernet- und CAN-Bus-Schnittstelle.

Der KMS 40 ist der erste sechsachsige Kraftmomentensensor mit vollständig integriertem Meßverstärker sowie eingebauter Ethernet- und CAN-Bus-Schnittstelle. Seine kompakten Abmessungen, die vorhandene Mittendurchführung sowie der beidseitige Norm-Flansch nach DIN EN 9409-1 ermöglichen eine problemlose Integration in eine Vielzahl von Anwendungen.

Ethernet und CAN-Bus integriert

Der integrierte Meßverstärker stellt sowohl eine Ethernet- als auch eine CAN-Bus Schnittstelle zur Datenkommunikation bereit. Damit kann der KMS 40 über industrietaugliche M8-Steckverbinder direkt an den Prozeßrechner angeschlossen werden. Der bisher notwendige Einsatz spezieller DAQ-Karten oder sonstiger Vorschaltgeräte entfällt.

Konfiguration und Diagnose

Der KMS 40 verfügt über eine integrierte webbasierte Konfigurations- und Diagnoseoberfläche und kann somit über einen gewöhnlichen Internet-Browser konfiguriert und überwacht werden. Eine Installation von zusätzlicher Software ist daher nicht notwendig.

Erweiterbarkeit über Skripte

Über die leistungsfähige Skript-Schnittstelle kann der Anwender die Funktionalität des KMS 40 leicht erweitern. So können z.B. die Meßwerte vorverarbeitet, auf der integrierten SD-Karte abgespeichert oder auf deren Basis sogar ein Roboter direkt angesteuert werden. Über die webbasierte Konfigurationsoberfläche des KMS 40 steht dem Anwender ein komfortabler Skript-Editor zur Erstellung eigener Skripte zur Verfügung.

Anwendungen

• Prozeßautomation
• Fertigungs- und Qualitätsüberwachung
• Messen von mehrdimensionalen Kräften
• Servicerobotik und Mensch-Maschine-Interaktion

Technische Daten (vorläufig)

Download

Kombinierbar mit

• Elektrischer Parallelgreifer WSG 50