Elektrischer Parallelgreifer WSG 50
Der WSG 50 ist ein kompakter elektrischer Parallelgreifer mit integrierter Steuerung. Die Kommunikation erfolgt wahlweise über Ethernet TCP/IP, Profibus-DP oder CAN-Bus.
Seine hohe Positioniergenauigkeit sowie die integrierte Kraftmessung und –regelung mittels optionaler Sensorfinger ermöglicht die präzise und sichere Handhabung sensibler Greifteile. Er überzeugt branchenübergreifend in anspruchsvollen Automationslösungen, bei denen hohe Flexibilität und/oder Sensitivität des Greifprozesses gefragt ist.
Integrierte Steuerung serienmäßig
Der WSG 50 verfügt über eine integrierte Greifsteuerung. Der bei elektrischen Greifern sonst übliche externe Motion Controller entfällt. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über Profibus-DP, Ethernet TCP/IP, CAN oder RS232. Zudem verfügt der WSG 50 auch über frei belegbare Ein-/Ausgänge. Hierdurch ergibt sich eine größtmögliche Flexibilität bei der Einbindung in übergeordnete Systeme.
Webbasierte Bedienoberfläche – vom Start weg intuitiv
Als erster Greifer besitzt der WSG 50 einen integrierten Webserver zur Konfiguration und Fernwartung und kann so mit jedem gängigen Webbrowser komfortabel eingerichtet und während des Betriebs überwacht werden. Dabei wurde größter Wert auf intuitive Bedienbarkeit gelegt. Die sonst notwendige Installation von Zusatzsoftware ist nicht notwendig. Um den WSG 50 vor unbefugtem Zugriff zu schützen, verfügt er über eine eingebaute Benutzeranmeldung, mit der die Zugriffsrechte einzelner Benutzer festgelegt werden können.
Die webbasierte Bedienoberfläche ermöglicht detaillierten Zugriff auf den Systemzustand des WSG 50. Auch stellt sie mit dem Profibus-Monitor und der Befehlsstatistik Werkzeuge zur Verfügung, welche die Integration in bestehende Anlagen erheblich beschleunigen.
Download Video: MP4, WebM, Ogg
HTML5 Video Player by VideoJS
E-Mails vom Greifer
Der WSG 50 ist in der Lage, über Ethernet Status-Emails an zuvor festgelegte Adressen zu versenden, um so über seinen Betriebszustand zu informieren. Dabei können E-Mails zum einen beim Eintritt eines kritischen Zustands (z.B. ausgelöstem Nothalt, Kommunikationsfehler, etc.), aber auch beim Verlust von Greifteilen während des Handhabungsprozesses abgeschickt werden. Dies gewährleistet dem Anwender einen schnellen Überblick über den Zustand – die zeitraubende Fehlersuche entfällt.
Funktionserweiterung über Skriptsprache
Der WSG 50 verfügt über einen umfangreichen Befehlssatz, mit dem ein weites Anwendungsfeld abgedeckt wird. Gerade im Bereich des Sonderanlagenbaus treten allerdings immer wieder Anforderungen auf, die eine Anpassung des Greifers aus steuerungstechnischer Sicht erfordern. Daher wurde der WSG 50 mit einer benutzerfreundlichen Skriptsprache ausgestattet, die es dem Anlagenbauer erlaubt, alle Funktionen des Greifers anzupassen. Die Programm- und Datenspeicherung erfolgt über eine steckbare MicroSD-Karte.
Sensorschnittstelle in den Grundbacken
Um eine direkte Integration von Sensorik in die Greiffinger zu erleichtern, verfügt der WSG 50 als erster Greifer über eine elektrische Sensorschnittstelle in den Grundbacken. Diese ist mit der Greifsteuerung verbunden und ermöglicht so die direkte Integration in den Greifprozeß. Hierfür bieten wir spezielle Sensorfinger an:
Für die Handhabungstechnik optimiert
Der WSG 50 verfügt über einen umfangreichen Befehlssatz zur Steuerung. Dabei werden sowohl Positionierbefehle zur einfachen Bewegung der Finger als auch komplette Greifbefehle unterstützt, welche über die integrierte Greifteilerkennung den gesamten Greifvorgang abbilden und damit die übergeordnete Prozeßsteuerung wesentlich entlasten.
Kraftregelung sensorgestützt oder per Emulation - Sie haben die Wahl!
Bei der Vorgabe der Greifparameter erwartet der WSG 50 die Angabe der Greifkraft in Newton. Ist ein Kraftmeßfinger am Greifer installiert, wird dieser beim Hochfahren automatisch erkannt und für die Kraftregelung herangezogen. Somit wird eine maximale Präzision des Greifprozesses erreicht. Ist kein Kraftmeßfinger installiert, wird die Greifkraft automatisch aus der Stromaufnahme des Antriebs approximiert – eine gute Wahl für die Handhabung unempfindlicher Greifteile.
Technische Daten
| Hub |
110 mm (55 mm pro Finger) |
| Greifkraft | 5 N bis 120 N (80 N Nenngreifkraft) |
| Verfahrgeschwindigkeit | 450 mm/s |
| Beschleunigung | 5 m/s² |
| Stromversorgung | 24 V ±10% |
| Typ. Leistungsaufnahme |
2 W (Ruhe) |
| Temperaturbereich | 5 bis 50 °C |
| Schutzart | IP 20 |
| Außenabmessungen | 146 x 50 x 97 mm |
| Masse | 1,2 kg |
Download
| Produktblatt | WSG 50 (deutsch) |
| Weitere Dokumente |
Downloadbereich Greifsysteme |
Verfügbares Zubehör
Verfügbarkeit
Der WSG 50 wird durch die Firma SCHUNK vertrieben und ist dort ab Lager lieferbar.
