The safe handling of objects with only partially known geometry is a major challenge for today's service robotics. Reactive approaches are particularly promising here, where the finger position is continuosly adjusted during grasping, based on the contact information to the gripping part.

Nicht selten nimmt die Implementierung des Versuchsaufbaus den Löwenanteil eines Forschungsprojekts in Anspruch. Oft werden Datenerfassung und Framework von Grund auf neu entwickelt. Dies bindet unnötig Ressourcen und hält den Forscher vom Forschen ab.